Robotics Engineering for Android APK

Popis

Tato aplikace Robotics Engineering App poskytuje základní know-how na základech robotiky: modelování, plánování a řízení.

Aplikace provede uživatele procesem návrhu krok za krokem v této rychle se rozvíjející speciální oblasti designu robotů. Tato aplikace poskytuje profesionálnímu inženýrovi a studentovi důležité a podrobné metody a příklady toho, jak navrhovat mechanické části robotů a automatizovaných systémů. . Robotics App klade důraz na elektrické a řídicí aspekty designu bez jakéhokoli praktického pokrytí toho, jak navrhnout a postavit komponenty, stroj nebo systém.

Od technických základů až po sociální a etické důsledky robotiky, aplikace poskytuje komplexní sbírku úspěchů v této oblasti a představuje předpoklad dalšího pokroku směrem k novým výzvám v robotice.

Tento kompletní průvodce představuje úvodní přístup k robotice a provede uživatele základními elektronickými, mechanickými a programovacími dovednostmi nezbytnými k sestavení vlastního robota. Tato aplikace je zaměřena na geometrické modely robotických mechanismů. Rotační a orientační matice a čtveřice. Pozice a posunutí objektu jsou matematicky řešeny pomocí homogenních transformačních matic.

Aplikace je skutečnou procházkou základy kinematiky robota, dynamiky a řízení úrovně kloubů, dále pak modely kamer, zpracování obrazu, extrakci funkcí a epipolární geometrii a vše spojuje do vizuálního servosystému.

Užitečné pro - Výzkumníci a postgraduální studenti v oblasti robotiky a automatizovaných systémů, elektrotechniky a strojírenství, mezinárodní ekonomie, umělé inteligence a strojového vnímání.

Humanoidi, vesmírná robotika, průmyslová automatizace

Nakonec aplikace pojednává o přínosech a omezeních, které vyplynuly z různých metodologií výzkumu, potenciálních vzdělávacích aplikací a konceptů interakce mezi lidmi a roboty pro vývoj výše uvedených paradigmat.

Probíraná témata jsou uvedena níže

Robotika: Úvod

Robotika: Rozsah a omezení robotů

Klasifikace robotických systémů

Současné využití robotů

Komponenty robotů

Co jsou průmyslové roboty?

Výhody Robotů

Poloha a orientace objektů v robotické automatizaci

Dopředná a inverzní kinematika manipulátorů

Kinematika manipulátorů: Analýza rychlosti

Jak funguje systém rozpoznávání hlasu robota?

Světelné senzory v robotech

Systém vidění v robotech

Roboti ve strojírenství a výrobě

Robotika: Konstrukce robota

Robotika: Struktura průmyslových robotů nebo manipulátorů: Typy základních těles I

Robotika: Struktura průmyslových robotů nebo manipulátorů: Typy základních těles II

Manipulační robotický systém: Roboty ručního typu

Požadované vlastnosti multimetru pro stavbu robotů

Měření odporu rezistorů

Volitelné funkce multimetrů pro stavbu robotů

Variabilní rezistory: Identifikační potenciometry

Čip komparátoru napětí LM393

Jak testovat LED lampy

Základní vlastnosti LED

Kloubové roboty SCARA a PUMA

Základní těla robotů: Kloubová základna robota

Základní těla robotů: Sférický základní robot – ovládání a aplikace

Manipulační robotický systém: Dálkově ovládaný nebo dálkově ovládaný robot

Robot s kulovou základnou: Konstrukce a pracovní prostor

Základní těla robotů: Válcový základní robot

Úvod do robotické technologie

Výhody robotiky ve strojírenství

Lékařská robotika

Jednání s vyřazenými průmyslovými roboty

Metody ladění PID smyčky pro robotiku

Honda Asimo – Jak dlouho budou roboti v domácnosti?

Mozky a tělo robota

Budoucnost robotiky

Manipulační robotické systémy: Robot automatického typu

Doporučené doplňkové funkce pro multimetry ve stavbě robotů

Identifikace a nákup rezistorů

Zjednodušené koncepty samoučícího se řídicího systému

Automatizace

Typy robotů

Povinné studium robotiky

Technologie Robota