| Vydavatel | Reefwing Software |
|---|---|
| Datum vydání | 4. 1. 2020 |
| Datum přidáno | 4. 1. 2020 |
| Os požadavky | iOS |
| Požadavky | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Celkový počet stažení | 0 |
| Cena | Free |
Popis
Tato aplikace vám umožňuje vizuálně naprogramovat letový plán pro Tello Drone a poté jej nahrát do dronu k provedení. Pokud si přejete, můžete také létat s dronem ručně pomocí aplikace. Telemetrie v reálném čase z dronu se zobrazuje na skleněném kokpitu.
Tello je mini dron vybavený HD kamerou, který vyrábí Ryze Robotics a obsahuje letový ovladač s DJI smarts.
K Tello API přistupujeme připojením k draku přes WiFi UDP port. Jakmile je spojení na místě, dron se ovládá pomocí jednoduchých textových příkazů.
Před použitím aplikace se tedy ujistěte, že je váš dron Tello zapnutý a že je iPhone připojen k Tello WiFi. Můžete to zkontrolovat v Nastavení -> WiFi.
Při prvním použití aplikace vás požádá o povolení k používání polohových služeb. To je nutné, aby aplikace mohla určit SSID WiFi připojení, abychom věděli, kdy jste připojeni k dronu. K ničemu jinému aplikace služby určování polohy nevyužívá.
Aplikace má dva režimy provozu: manuální a plánování/auto pilot. Stav aplikace je zobrazen na horním středovém panelu. Tento panel také ukazuje, zda je WiFi připojeno nebo ne. Zobrazení změny stavu WiFi může trvat několik sekund.
Pokud jste připojeni k Tello a jste v manuálním režimu, pak klepnutí na ikonu vzletu způsobí, že dron automaticky vzlétne a bude se vznášet. Taping land automaticky přistane. Nouzové zastavení klepněte pouze v případě potřeby, protože okamžitě zastaví všechny čtyři motory a dron spadne z nebe!
Klepnutím na tlačítko plánu přepínáte stav aplikace mezi režimem plánování a manuálním režimem. V režimu plánování se objeví mřížka (představující zemi) a žlutá šipka (představující dron). Směr šipky ukazuje přední část dronu. V režimu plánování můžete zadat sekvenci příkazů, které budou přenášeny do vašeho dronu k provedení. Začněte vzletem nebo obdržíte varovnou zprávu. Až skončíte s letovým plánem, klepněte na přistát. Šipka bude simulovat polohu dronu, ale není v měřítku.
Klepnutím na ikonu nahrávání odešlete váš letový plán do Tello a provedete jej. Zatímco se plán létá, aplikace zobrazí skleněný kokpit. Telemetrie v reálném čase z dronu se zobrazuje na skleněném kokpitu. To zahrnuje náklon, náklon, stáčení, rychlost (x, y, z), teplotu, dobu letu (tof), výšku, procento baterie, čas zapnutí motoru, barometrický tlak a zrychlení (x, y, z).
Úplný popis fungování aplikace je uveden na našich webových stránkách (reefwing.com.au).
FlightPlan je vylepšená verze jiného, který jsem popsal v článku nazvaném "Programování Tello Drone pomocí Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). V tomto článku si můžete přečíst, jak aplikace funguje, a vytvořit si vlastní verzi.
