| Verze | 1.0.2 |
|---|---|
| Vydavatel | dihav |
| Datum vydání | 7. 11. 2012 |
| Datum přidáno | 7. 11. 2012 |
| Os požadavky | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Požadavky | None |
| Celkový počet stažení | 293 |
| Cena | Free |
Popis
RAK je program pro modelování robotických ramen a výpočet jejich kinematiky.
Tento program může simulovat jednořetězcové roboty s otevřenou smyčkou.
Robota můžete modelovat podle poloh kloubů nebo parametrů Denavit-Hartenberg (DH).
Pomocí tohoto programu můžete vypočítat kinematiku a inverzní kinematiku robota.
K dispozici je také programovací oblast pro psaní programů a ovládání skutečných robotů.
